Temps Réel

Notre expertise

Veymont technologie conçoit, développe et déploie des applications temps réel depuis sa création.

Le temps réel se caractérise par une technicité trés élévée liée à la diversité des équipements mis en oeuvre et à la furtivité des événements à maîtriser.

En fonction des moyens mis en oeuvre, nous faisons régulièrement des asservissements à 50Hz et des accès base de données toutes les 10ms.

Nous nous interfaçons à de nombreux types d'équipements:

Bien évidemment nous nous intégrons aux ERP de l'entreprise que ce soit SAP ou tout autre ERP particulier.

Nos technologies

Nous avons développé des applications mettant en oeuvre:

Conception 3D

Les outils de visualisation 3D, intégrés à Sisal, permettent de visualiser tout objet réel défini dans un fichier stl.

rovi crossing

Avec la librairie "mesch.sch", vous pouvez créer, modifier, enregistrer tout treillis 3D (fichier stl); ici le cylindre jaune a été numériquement fraisé par la vis verte.

Simulation

La flexibilité de Sisal permet de développer un simulateur avant le déploiement d'une application.

Un objet sisal peut donc avoir une position, une orientation, une trajectoire et être visualisé par un élément d'une vue 3D.

rovi crossing

Un objet Sisal peut être composé de sous-objets qui peuvent déplacés, orientés et commandés; dans cet exemple, le robot "Mobile" a des pattes dont "Avt Drt" qui a deux axes de rotation "Axe1" et "Axe2" et ainsi de suite.

Cette simulation a servi à optimiser les commandes moteurs de Rovi lors du franchissement d'un obstacle.

Notre démarche qualité

Notre démarche qualité repose sur les grands concepts du génie logiciel (le cycle en V) pour les phases amonts et avals, et une méthodologie plus "agile" concernant les phases de développement intermédiaire.

Un dossier de conception finalise l'analyse du cahier des charges et les choix d'architecture. Un dossier de test fonctionnel définit tous les tests permettant de démontrer la réalisation du dossier de conception.

Nos cibles

Toutes nos applications Sisal fonctionnent sous PC (Windows10, Linux) ou Raspberry Pi (Linux), avec bases de données et accès réseau.

Nos développements embarqués sont sur des micro-controleurs de différentes gammes:

Ph.Leroy,